zusätzlich wird von RCO 921D-W unterstützt: 
Controlesta Master Controller RCO 921D-M / RCO 921D-W mit integriertem Display und Webserver
Für Türeinbau
| Leistungsdaten | Prozessor | 32 Bit-Mikroprozessor (ARM9 / 450 MHz) mit echtzeitfähigem Betriebssystem |
| RAM | 64 MByte DDR2 RAM | |
| Flash-Speicher | 32 MBit Flash Speicher | |
| Display | Integriertes Farb-Grafik-Display 3,5", Auflösung 320*240 Pixel | |
| Navigation | über Drück-/Drehschalter | |
| Steckplätze | SD-Karte | 1 Steckplatz für SD-Memory Card zur internen und externen Daten- und Programmsicherung |
| Anschlüsse | RS232 | 2 x RS232 Schnittstelle zum Anschluss von GLT RCO-view, PC, GSM-Melder, Modem, Drucker, Störmelder sowie zur Ausgabe standardmäßig implementierter Protokolle |
| Ethernet | 1 x Ethernet Schnittstelle (In/Out mit integrierter Hub-Funktionalität) für die Peer to Peer Kommunikation zu den RCO D Netzwerkkomonenten. | |
| L-BUS Port 1 | nicht vorhanden | |
| L-BUS Port 2 | 1 x L-Bus2-Anschluss, mit selektierbarer Geschwindigkeit (default: 100 Kbps) zur Anbindung von bis zu 8 Ein-/Ausgabemodule RCO D | |
| Protokolle | BACnet | ja |
| BACnet Ethernet | ja | |
| BACnet IP | ja | |
| BACnet MSTP | ja | |
| BACnet PTP | ja | |
| ASCII | nicht vorhanden | |
| Modbus-RTU Master | nicht vorhanden | |
| Modbus-RTU Slave | nicht vorhanden | |
| M-Bus | ja | |
| Wilo | nicht vorhanden | |
| Grundfos | nicht vorhanden | |
| RCO C | nicht vorhanden | |
| Weitere Funktionen | Webserver | nur bei RCO921D-W |
| E-Mail Versand (Alarme, historische Daten, Datenpunktlisten) direkt vom Controller | ||
| Batterie | Batteriegepufferte Echtzeituhr | |
| Bedienstation | Anbindung von Bedienstationen RCO 640D-S über den L-Bus | |
| Regelung | Standardisierte Algorithmen zur PID Regelung | |
| Alarm | Integriertes Alarm- und Modemhandling | |
| Software | Die freie Programmierung aller Funktionen erfolgt über die Engineering Software Controlesta RCO-tool |